Mae falf pili pala, a elwir hefyd yn falf fflap, yn falf reoleiddio â strwythur syml, y gellir ei defnyddio ar gyfer newid rheolaeth ar gyfrwng ar y gweill pwysedd isel. Mae falf pili pala yn cyfeirio at falf y mae ei rhan gloi (disg falf neu blât glöyn byw) yn ddisg ac yn cylchdroi o amgylch y siafft falf i agor a chau.